Довольно таки простой вариант машинки, которая будет следовать по начерченной на полу или большом листе бумаги черной линии. Никаких микроконтроллеров, никакого программирования, простой компаратор на сдвоенном операционном усилителе.

Схема электрическая принципиальная

Управление напрямую на двигатели. Все просто и доступно.

В набор входят все необходимые для сборки компоненты, включая образец трассы для машинки, н алисте формата А3.

Набор компонентов для сборки

Основная плата машинки очень крепкая. Вместо переднего колеса используется закругленная гайка, в связи с чем, на некоторых поверхностях, машинка может ездить не совсем так, как нам бы хотелось, а так же при наличии неровностей, может в них упираться.

Собранная машинка смотрится ярко и симпатично.

Машинка в сборе

Питается устройство от двух батареек типа АА. Нужно учитывать, что приходится работать с электродвигателями, а значит солевые батарейки лучше не выбирать.

В целом, машинка оставила положительные впечатления. Пара часов на сборку и готов практически робот, готовый двигаться по указанной вами траектории. Мой экземпляр отправился к младшим школьникам на эксперименты с рисованием трасс и лабиринтов.

Categories:

Tags:

Comments are closed